题意:给定一有边权的单向图,然后要求从这个图中选择一些不相交的哈密顿路,并且所有的点都必须选择。
哈密顿路:除了起点以外,所有的点都只经过一次。

。。。如果一个点属于一条哈密顿路,那么它一定有且仅有一条出边,一条入边,但是对于每个点来说有很多条出边很多条入边,我们只需要匹配每一个点的出边和入边,就转换成了最小费用二分图匹配
建图:把每个点uu拆开为uuuu'
若存在边e(u,v)e(u,v),则建边e(u,v)e(u,v'),边权为1,费用为边e(u,v)e(u,v)的费用
对于所有的uu,建边e(st,u)e(st,u),边权为1,费用为0
对于所有的uu',建边e(u,et)e(u',et),边权为1,费用为0
代码:

//author: CHC
//First Edit Time: 2015-09-23 22:37
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <set>
#include <vector>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <algorithm>
#include <limits>
using namespace std;
typedef long long LL;
const int MAXN=1e+5;
const int MAXM=1e+6;
const int INF = numeric_limits<int>::max();
const LL LL_INF= numeric_limits<LL>::max();
struct Edge
{
int to,ci,cost,next;
Edge(){}
Edge(int _to,int _ci,int _cost,int _next):to(_to),ci(_ci),cost(_cost),next(_next){}
}e[MAXM];
int head[MAXN],tot;
int q[MAXM];
int dis[MAXN],pre[MAXN],rec[MAXN],vis[MAXN];
inline void init(){
memset(head,-1,sizeof(head));
tot=0;
}
inline void AddEdge1(int u,int v,int ci,int cost){
e[tot]=Edge(v,ci,cost,head[u]);
head[u]=tot++;
e[tot]=Edge(u,0,-cost,head[v]);
head[v]=tot++;
}
inline bool spfa(int S,int T,LL &cost,LL &flow){
int i,h=0,t=0;
for(i=0;i<MAXN;i++){
dis[i]=INF;
vis[i]=false;
}
q[h]=S;
dis[S]=0;
vis[S]=true;
while(h<=t){
int u=q[h++];
vis[u]=false;
for(i=head[u];~i;i=e[i].next){
int v=e[i].to;
if(e[i].ci>0&&dis[v]>dis[u]+e[i].cost){
dis[v]=dis[u]+e[i].cost;
pre[v]=u;
rec[v]=i;
if(!vis[v]){
vis[v]=1;
q[++t]=v;
}
}
}
}
if(dis[T]==INF)return false;
int minn=INF;
for(i=T;i!=S;i=pre[i]){
if(e[rec[i]].ci<minn)
minn=e[rec[i]].ci;
}
for(i=T;i!=S;i=pre[i]){
//cost+=minn*e[rec[i]].cost;
e[rec[i]].ci-=minn;
e[rec[i]^1].ci+=minn;
}
cost+=dis[T]*minn;
flow+=minn;
return true;
}
inline void mincostmaxflow(int S,int T,LL &cost,LL &flow){
while(spfa(S,T,cost,flow));
}
int mapp[210][210];
int main()
{
int n;
while(~scanf("%d",&n)){
if(!n)break;
init();
memset(mapp,-1,sizeof(mapp));
for(int i=1;i<=n;i++){
int x,y;
while(~scanf("%d",&x)&&x){
scanf("%d",&y);
while(y<0);
if(mapp[i][x]==-1)mapp[i][x]=y;
else mapp[i][x]=min(mapp[i][x],y);
//AddEdge1(i<<1,x<<1|1,1,y);
}
}
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=n;j++){
if(mapp[i][j]!=-1)AddEdge1(i<<1,j<<1|1,1,mapp[i][j]);
}
}
int st=0,et=1;
for(int i=1;i<=n;i++){
AddEdge1(st,i<<1,1,0);
AddEdge1(i<<1|1,et,1,0);
}
LL flow=0,cost=0;
mincostmaxflow(st,et,cost,flow);
if(flow!=(LL)n)puts("N");
else printf("%lld\n",cost);
}
return 0;
}